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“我们为选定的电机研发了特定的驱动器,减少了冗余。

大家纷纷感叹,这个机器人的关节也太灵活了。

而服务机器人则不同,行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。

  在场景端,“海尔智家基于“智家云所构建的“5+7+N全场景智慧成套解决方案持续落地。

Suphx的风格自成一派,其稳定段位领先另外两个知名麻将AI系统2个段位以上,并且超越顶尖人类选手在该房间的平均水平1个段位以上

   

  此前最知名的人形机器人来自波士顿动力。

  截至目前,在国内市场,“海尔智家已建立超过3500家智慧家庭体验中心销售智慧成套家电。

  “舵机故障率高、噪音大,不够智能,这也是为什么我们老感觉目前服务机器人总有些笨笨的感觉。

  最终,SCA实现了在同样性能下体积只有传统伺服系统的十分之一。

朱梓鸣说,缺少高性能柔性关节成为服务机器人发展的一大障碍。

  朱梓鸣介绍道,工业机器人要求长久稳定性,对灵活性和自适应性要求不高,“它们只需要按照规划好的路径运动就可以,不用有很多的变化。

  “首先,我们选择了超薄外转子电机,这种电机可以做得很扁平,以前应用领域比较小,没有大规模生产,但我们通过研究发现它的扁平化特征很适合用来做集成的执行器。

朱梓鸣说,“所以我们这几年一直在做的一件事,就是不停调整摸索这几个元器件的关系,琢磨怎么让它们在尽量小的空间里互相配合,发挥更大作用。

众所周知,精密减速器、控制器以及伺服电机等机器人核心零部件一直被国外几家大公司垄断,国内企业尚不具备核心零部件自产能力。

麻将AI系统Suphx的技术突破,对于探索及扩展人工智能算法的边界是非常有益的尝试。

   

  工业伺服系统包括电机、驱动器、减速器、编码器等核心元件,如何将这些原本独立的元器件集成到一起,就像将很多芯片集成到一块电路板上一样?答案是从底层做起,研发能各自匹配发挥出最大效率的电机、驱动器等。

朱梓鸣说。

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同时,麻将这类游戏中的推理、决策过程与人类真实且复杂的生活更贴近,我们希望通过对麻将AI系统的研究,提升人工智能在现实环境中解决复杂问题的能力,推动人工智能技术的发展。

在欧洲、东南亚、美洲等地区,“海尔智家也先后建立智慧家庭体验中心为全球用户定制美好生活

INNFOS联合创始人朱梓鸣解释道,对一台机器人来说,关节成本占硬件总成本的70%以上。

“将工业伺服系统应用于服务机器人,要解决的核心难题就是如何在不牺牲性能的情况下,将其缩小到适用于服务机器人的体积。

  智能柔性执行器一直是机器人,尤其是服务机器人研发生产的难点。

朱梓鸣介绍道。

  同时,执行器内部内置一颗高性能多核浮点运算处理器,专门用来处理电机的运转数据,可以实现实时的高精度控制。

时间:19-09-23 作者:春哥